Análisis de impacto de un robot de combate por el método de elemento finitos

Luis Santiago Choto Chariguaman, Sócrates Miguel Aquino Arroba, Edwin Rodolfo Pozo Safla, Campo Elías Morillo Robles

Resumen


El presente artículo trata sobre la aplicación del Método de Elementos Finitos (FEM) dentro del estudio de los efectos dinámicos desarrollados por el impacto sobre un robot de combate. El proyecto está dividido en dos partes: el diseño mecánico realizado en SolidWorks y el análisis de impacto frontal y lateral realizado en ANSYS.


En el diseño mecánico aquí es en donde se calcula las piezas a utilizar, tal como el espesor y el material de la placa. El fuerte de estos diseños se basa en la mecánica de los mismos, se demuestra que, con una buena estructura, rodamientos y sujetadores se puede tener una buena máquina de competencia.


Luego de esta etapa se procedió con la fase experimental haciendo diferentes análisis de impacto, frontal y lateral, dando en la mayor parte de los casos buenos resultados.


Palabras clave


FEM; Ansys; SolidWorks; Elementos finitos; Análisis de impacto; Robot de combate.

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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v7i7.4277

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