Revisión de modelos algebraicos lineales de sistemas de conducción; y recomendaciones de seguridad

Víctor Miguel Toalombo Vargas, Carlos Ernesto Donoso Vinueza, José Hernán Negrete Costales

Resumen


El presente artículo se basa en la evidencia del desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), que dado un lugar muy importante descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado sistemas para facilitar la labor al conductor en circulación a altas velocidades o de alguna manera avisar al conductor antes situaciones de peligro, bien mediante señales visuales o sonoras. Pero cada uno de estos sistemas presentan el inconveniente de la dependencia de la respuesta al estímulo por parte del conductor o por parte de su entorno al medio.  El objetivo básico del trabajo ha consistido en la evidencia científica y recomendación según análisis crítico de cada documento sistemático, tesis de grado y posgrado y artículos científico publicados, con cada una de sus adaptaciones, generando un diferente tipo de metodología y resultados a nivel porcentual para realizar en si mejoras científicas, y adaptaciones extras de sistemas de seguridad tanto a su sistema principal como para cada una de sus metodologías de adaptación. Puede señalarse que con un valor del 98% de las mediciones realizadas por parte de los estudios señala como mejor adaptación la fusión sensorial en la que está inmerso redes neuronales neuronal y visión artificial. La información será utilizada para avisar al conductor o para la actuación automática sobre el freno y la dirección del vehículo, para evitar la colisión.


Palabras clave


Asistencia; Conducción; Detección; Conductor; Peatones; Sistemas.

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DOI: https://doi.org/10.23857/pc.v7i7.4231

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